شمپاد و شهپاد چیست؟

پس از خبر هدف قرار گرفتن یک شمپاد آمریکایی در تنگه هرمز، نام شناور‌های بدون سرنشین بار دیگر مورد توجه قرار گرفته است؛اما شمپاد و شهپاد چه هستند، چگونه هدایت می‌شوند و چرا این شناور‌های کوچک به یکی از ابزار‌های مهم در جنگ دریایی تبدیل شده‌اند؟